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Automatisation et génie des commandes
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
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Robotique biomédicale
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Automation and control engineering
Biomedical robotics
Intelligent robotics
Microelectrical mechanical systems and microsystems design
Unités de recherche
Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
Centres de recherche affiliés
Affiliated research centers
CIRRIS, Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
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Publications
9 de 83
2020
A Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
ASME Journal of Mechanisms and Robotics
Article de revue
Journal article
2019
Cable Interference Control in Physical Interaction for Cable-Driven Parallel Mechanisms
Cardou P.
Cardou P.
Mechanism and Machine Theory
Article de revue
Journal article
2019
Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile
Bruno Sauvet, François Lévesque, SeungJae Park, Philippe Cardou, Clément Gosselin
Bruno Sauvet, François Lévesque, SeungJae Park, Philippe Cardou, Clément Gosselin
Robotics
Article de revue
Journal article
2019
̧dprsA Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
ASME International Design Engineering Technical Conferences
Document de conférence
Conference paper
2019
Robust Cascade Control of a Deployable Cable-Driven Robot
Cardou P.
Cardou P.
Mechanical Systems and Signal Processing
Article de revue
Journal article
2019
̧dprsKinetostatic Modeling of a Cable-Driven Parallel Robot using a Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Document de conférence
Conference paper
2019
Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile
Cardou P.
Cardou P.
Robotics
Article de revue
Journal article
2019
̧dprsEye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots
Cardou P.
Cardou P.
4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Document de conférence
Conference paper
2018
̧dprsKinetostatic Analysis of a Simple Cable-Driven Parallel Crane
Cardou P.
Cardou P.
ASME International Design Engineering Technical Conferences
Document de conférence
Conference paper
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Comment (et où) utiliser des robots collaboratifs pour assurer la relève et la pérennisation de la main-d'oeuvre dans la chaîne de production du porc - Cardou
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 4 juin 2025 au 31 mars 2027
From June 4, 2025 to March 31, 2027
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
Appel à projet "Nouvelles équipes"
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2023 au 31 mars 2026
From April 1, 2023 to March 31, 2026
Propulsion d’une plateforme de dosimétrie à scintillation de pointe vers de nouvelles applications à fort potentiel innovant et commercial
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 27 juin 2022 au 31 décembre 2026
From June 27, 2022 to December 31, 2026
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Chaires de recherche
Passés
Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2025
From May 1, 2024 to March 31, 2025
Enrouleurs instrumentés pour l’auto-étalonnage et l’enseignement direct des robots parallèles entraînés par câbles
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 1 mai 2023 au 31 janvier 2024
From May 1, 2023 to January 31, 2024
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
From April 1, 2022 to March 31, 2025
CoRoM-Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing
Programme: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Program: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Du 1 septembre 2017 au 31 août 2024
From September 1, 2017 to August 31, 2024