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Research
Research Areas
Automatisation et génie des commandes
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
Contrôle du mouvement des robots
Robotique biomédicale
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Automation and control engineering
Biomedical robotics
Intelligent robotics
Microelectrical mechanical systems and microsystems design
Research Networks
Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
Centres de recherche affiliés
Affiliated research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
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Publications
9 of 83
2020
A Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
ASME Journal of Mechanisms and Robotics
Article de revue
Journal article
2019
Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile
Cardou P.
Cardou P.
Robotics
Article de revue
Journal article
2019
Cable Interference Control in Physical Interaction for Cable-Driven Parallel Mechanisms
Cardou P.
Cardou P.
Mechanism and Machine Theory
Article de revue
Journal article
2019
̧dprsEye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots
Cardou P.
Cardou P.
4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Document de conférence
Conference paper
2019
̧dprsA Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
ASME International Design Engineering Technical Conferences
Document de conférence
Conference paper
2019
̧dprsKinetostatic Modeling of a Cable-Driven Parallel Robot using a Tilt-Roll Wrist
Cardou P.
Cardou P.
4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Document de conférence
Conference paper
2019
Robust Cascade Control of a Deployable Cable-Driven Robot
Cardou P.
Cardou P.
Mechanical Systems and Signal Processing
Article de revue
Journal article
2019
Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile
Bruno Sauvet, François Lévesque, SeungJae Park, Philippe Cardou, Clément Gosselin
Bruno Sauvet, François Lévesque, SeungJae Park, Philippe Cardou, Clément Gosselin
Robotics
Article de revue
Journal article
2018
̧dprsParasitic Inclinations in Cable-Driven Parallel Robots using Cable Loops
Cardou P.
Cardou P.
28\textsuperscriptth CIRP Design Conference
Document de conférence
Conference paper
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Fields of interest
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Funded Research Projects
Present
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
From April 1, 2026 to March 31, 2032
Upgrading Mechanical Testing Platform for Advanced Material Structures
Programme: Subventions d'outils et d'instruments de recherche (OIR)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions d'outils et d'instruments de recherche (OIR)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2027
From April 1, 2026 to March 31, 2027
Comment (et où) utiliser des robots collaboratifs pour assurer la relève et la pérennisation de la main-d'oeuvre dans la chaîne de production du porc - Cardou
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 4 juin 2025 au 31 mars 2027
From June 4, 2025 to March 31, 2027
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 28 février 2027
From September 1, 2024 to February 28, 2027
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Research chairs
Completed
Rapidly Deployable Cable-Driven Parallel Robots
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2021 au 1 avril 2026
From April 1, 2021 to April 1, 2026
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026
From April 1, 2019 to March 31, 2026
CoRoM-Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing
Programme: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Program: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Du 1 septembre 2017 au 31 août 2024
From September 1, 2017 to August 31, 2024